求背景、现状:
随着工业机器人技术的不断发展,越来越来的制造业开始选用机器人代替工人完成作业,分拣机器人就是众多工业机器人中的一类,它能代替工人对生产线上的料件进行分拣。传统的分拣机器人通过软件控制完成分拣工作,这样虽然实现了分拣作业的自动化,但往往对工件的尺寸和摆放位置有着较高的要求,一旦位置出现偏差,便不能准确的抓取工件。螺钉是装配的重要附件之一,其质量检测也是生产中重要环节。传统上料机器人通常按照预先示教位姿执行抓取任务,被抓取目标位姿严格受限,系统的灵活性、柔性不明显,一般会因环境改变或目标对象变化而导致抓取失败,很难满足柔性高效生产对物料输送系统的要求。
所要解决的技术问题:
针对非标螺钉自动上料,传统上料机器人分拣系统柔性低,受位姿、空间、光照等因素抗干扰能力弱等问题。
预期达到的效果(技术指标、规格等):
匹配准确率为93.64%,匹配耗时1.1324s,总体抓取平均成功率为92.1%
技术领域 | 先进制造与自动化 | 需求类型 | 产品升级 | 有效期至 | 2025-05-01 |
合作方式 | 合作开发 | 需求来源 | | 所在地区 | |